文献类型：期刊文章

作　　者：雷雨[1,2] 冯新喜[1] 朱灿彬[1] 李彬彬[1]

机构地区：[1]空军工程大学电讯工程学院 [2]中国人民解放军68321部队

出　　处：《电光与控制》

基　　金：国家自然科学基金(60971100)

年　　份：2012

卷　　号：19

期　　号：1

起止页码：12-17

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在多部2D传感器组网目标定位中,为减小地球曲率对观测的影响,充分利用各传感器量测并解决观测方程的非线性最小二乘问题,提出了融合方位量测的测距最小二乘算法。该算法的实质是基于多部2D传感器设备的测距以及方位角信息,考虑地球曲率的影响建立等效的观测模型和非线性方程,通过数学变换将非线性系统转化为线性系统;利用纯距离最小二乘定位原理初步估算出目标的位置,然后融合各传感器的方位量测得到关于目标的最终位置估计。仿真实验表明,本方法在3部以上2D传感器观测并且测距误差较大而方位误差较小的情况下,可以修正测距最小二乘法在某些位置的定位误差,从而整体提高目标的定位精度。

关 键 词：多传感器网络 目标定位  观测模型  最小二乘 融合  

分 类 号：V271.4] TN953.7]