文献类型：期刊文章

作　　者：谢志刚[1] 陈自力[1] 何应德[2]

机构地区：[1]军械工程学院光学与电子工程系 [2]中国人民解放军93670部队

出　　处：《信息与控制》

年　　份：2011

卷　　号：40

期　　号：6

起止页码：841-845

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD2011_2012、IC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对无人动力伞(UPP)的飞行具有不确定性、非线性和复杂性的特点,建立了无人动力伞6自由度非线性动力学模型,仿真分析了模型对输入信号的响应特性.提出了无人动力伞在线子空间预测控制算法.该算法能及时地克服模型失配、时变及干扰等对飞行控制系统的影响,使有约束的预测控制能够在控制时域内保持最优.仿真结果表明,该算法能有效辨识仿真模型产生的输入输出数据,表现出了较好的跟踪性能和控制精度.

关 键 词：无人动力伞 建模  递推子空间 预测控制 子空间预测控制  

分 类 号：V294.1[航空航天类] TP273]