文献类型：期刊文章

作　　者：王芳[1] 万磊[1] 徐玉如[1] 姜大鹏[1] 王卓[1] 孙丽萍[2]

机构地区：[1]哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室,黑龙江哈尔滨150001 [2]哈尔滨工程大学深海工程技术研究中心,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《哈尔滨工程大学学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50909025/E091002);黑龙江省自然科学基金资助项目(2007Q0502-00)

年　　份：2011

卷　　号：32

期　　号：11

起止页码：1395-1401

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI(收录号：20120614748034)、IC、JST、MR、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：为了模拟深水半潜式钻井平台在复杂海况下的动态响应,对动力定位平台的低频运动与环境载荷进行了数学建模.根据深水钻井平台海上作业的安全等级要求,设计并搭建了DP-3级动力定位实时交互式仿真系统,该交互系统主要包括DP-3级动力定位控制系统与视景仿真系统.给出了DP-3级动力定位控制系统的体系结构.详细阐述了视景仿真系统与DP-3级动力定位控制系统实时交互时的信息流.对981平台在作业工况和待机工况进行了仿真试验,仿真结果表明所设计的交互仿真系统可以实现动力定位的动态模拟,可用于DP-3级动力定位控制系统的软、硬件的构建与调试.

关 键 词：半潜式钻井平台 动力定位 仿真 数学建模 实时交互 动态模拟  

分 类 号：TP391.9]