期刊文章详细信息
基于四元数的船舶运动姿态仿真研究 ( EI收录)
Simulation Research of Ship Motion Gestures Based on Quaternion
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]江苏海事职业技术学院船舶工程系,南京211170 [2]江南大学理学院,无锡214122
年 份：2011
卷 号：52
期 号：4
起止页码：147-152
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：在开发船舶三维运动仿真系统或处理三维运动试验数据时,经常需要操纵物体旋转或对运动姿态数据进行插值计算,如果采用基于欧拉角方法对运动物体进行旋转操纵或插值,会出现明显的错误。因此提出在仿真系统中利用四元数来表示运动物体的姿态,并基于四元数对运动姿态序列进行球面插值,同时提出了依据插值节点信息实现?π全角度的欧拉角转换方法,由此在船舶仿真中实现了船舶姿态变化光滑连续的合理效果。
关 键 词：船舶、舰船工程 仿真 四元数 三维旋转 球面线性 插值
分 类 号：U662.3]
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