期刊文章详细信息
基于MC9S12XS128单片机的智能车路径识别探究
On the Intelligent Vehicle Path Identification Based On MC9S12XS128
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]安徽理工大学计算机科学与工程学院,安徽淮南232001 [2]蚌埠学院实验与设备管理中心,安徽蚌埠233030
年 份：2011
卷 号：21
期 号：6
起止页码：41-43
语 种：中文
收录情况：NSSD、普通刊
摘 要：本文研究了基于MC9S12XS128单片机的智能车的路径识别和优化方案,选用光电传感器作为路径识别的传感器,结合路径识别算法和控制算法对智能车的转向和速度进行优化配置,介绍了各种弯道路径并对转向控制进行了分析,阐述了解决方案。
关 键 词：智能车 光电传感器 路径识别 转向控制
分 类 号：TP274.5]
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