文献类型：期刊文章

作　　者：王培俊[1] 王文静[1] 陈鹏[2] 何丽亚[3]

机构地区：[1]西南交通大学机械工程学院,四川成都610031 [2]哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001 [3]四川民族学院教育系,四川康定626001

出　　处：《西南交通大学学报》

基　　金：教育部回国人员资助项目(2009S03007)

年　　份：2011

卷　　号：46

期　　号：6

起止页码：1003-1007

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20120314688567)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：为提高虚拟装配系统碰撞检测的实时性和真实感,提出了一种基于前向预防的虚拟装配中的防穿透方法,应用方向包围盒(OBB)算法和分层检测机制进行快速碰撞检测,较精确地实现了虚拟装配中虚拟手的抓取释放和防止穿透,克服了虚拟抓取操作中的失真问题.借助数据手套和六自由度跟踪仪,在半沉浸式虚拟装配系统中,针对场景规模较大的电机壳体模具,应用快速碰撞检测算法进行了装配仿真.结果表明,该虚拟装配系统的碰撞响应时间达到毫秒级,没有穿透现象产生,具有较理想的操作真实感.

关 键 词：碰撞检测 方向包围盒(OBB)算法  穿透预防  失真  虚拟装配 虚拟手

分 类 号：TP391.9]