期刊文章详细信息
扩展卡尔曼滤波在无源定位中的应用研究
Study of Extended Kalman Filter Applied in Passive Location
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]海军航空工程学院电子信息工程系,山东烟台264001 [2]海军司令部第四部,北京100841 [3]海军航空工程学院训练部,山东烟台264001
年 份：2011
卷 号：6
期 号：6
起止页码：622-625
语 种：中文
收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、普通刊
摘 要：阐述了卡尔曼滤波(KF)和扩展卡尔曼滤波(EKF)的原理和方法,建立了无源定位系统的状态模型和观测模型,推导了将非线性观测模型线性化,并利用EKF进行递推滤波估计的步骤和公式。通过计算机仿真,验证了运用EKF算法解决基于方位角及其变化率测量信息的无源定位方法,结果表明,运用EKF滤波算法,可以实现单观测站对运动目标的无源定位,初始状态估计误差对定位收敛的性能有较大影响。
关 键 词：EKF 无源定位 仿真
分 类 号：TN971.3]
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