文献类型：期刊文章

作　　者：仝小敏[1] 张艳宁[1] 杨涛[1]

机构地区：[1]西北工业大学计算机学院陕西省语音与图像信息处理重点实验室,西安710129

出　　处：《自动化学报》

基　　金：国家自然科学基金(60903126;60872145);中国博士后特别基金(201003685);中国博士后基金(20090451397);西北工业大学基础研究基金(JC201120)资助~~

年　　份：2011

卷　　号：37

期　　号：12

起止页码：1483-1494

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20120214676611)、IC、INSPEC、JST、MR、PUBMED、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：基于增量子空间的目标跟踪算法多数不加选择地将检测到的目标作为模板训练的样本,并以固定频率更新模板,这种无反馈闭环机制使得算法在目标外观模型发生变化、光照变化等复杂条件下难以鲁棒跟踪目标,一旦跟踪失败很难从错误中恢复.为此,我们提出一种反馈闭环跟踪算法,在增量子空间粒子滤波跟踪框架下,引入跟踪状态判决作为后续模板更新依据.通过判决反馈信息选择合适的样本适时更新模板,有效克服目标外观模型的变化,持续跟踪目标.实验结果表明,由于引入跟踪状态判决,在目标外观变化、光照变化等情况下,本算法能够以与环境相适应的频率及时更新模板,提高跟踪精度,实验结果验证了本文算法的鲁棒性和有效性.

关 键 词：自适应更新 跟踪状态判决  子空间增量学习  目标跟踪

分 类 号：TP391.41]