文献类型：期刊文章

作　　者：程洪炳[1] 倪世宏[1] 黄国荣[1] 刘华伟[1] 姜正勇[2]

机构地区：[1]空军工程大学工程学院 [2]94170部队

出　　处：《压电与声光》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60304004);空军工程大学教研新星培养计划基金资助项目

年　　份：2011

卷　　号：33

期　　号：6

起止页码：901-905

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSCD、CSCD2011_2012、IC、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对组合导航系统故障诊断,在强跟踪滤波理论的基础上,对无迹卡尔曼(UKF)强跟踪滤波法进行了研究。UKF强跟踪滤波法兼具UKF和强跟踪滤波器的优点:较强的处理非线性问题的能力和强跟踪能力。最后,将该方法应用于组合导航系统故障诊断,设置不同的故障模式,与强跟踪滤波法进行了对比仿真研究。从仿真结果可看出,两种方法对硬故障的灵敏度接近,UKF强跟踪滤波法对软故障的灵敏度明显高于强跟踪滤波方法。由此证明UKF强跟踪滤波器对于突变状态具有强跟踪能力,对于缓变故障具有优于其他方法(强跟踪滤波)的敏感能力,提高了组合导航系统的精度、可靠性和安全性,可应用于工程实际。

关 键 词：组合导航系统 强跟踪滤波  无迹卡尔曼(UKF)  故障诊断 灵敏度

分 类 号：TP273]