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有限信息条件下移动机器人路径规划方法综述
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西北工业大学明德学院教学部,西安710124 [2]长安大学汽车学院物流工程系,西安710064
年 份：2011
期 号：20
起止页码：81-82
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：在移动机器人的相关技术研究中，也是其实现真正的智能化和完全自主移动的关键技术。传统方法多要求预知全局信息，然而实际中机器人多只能获得有限的环境信息。因此，有限信息条件下移动机器人路径规划贴近现实，是当前研究的难点与热点。根据所依赖信息层次不同，本文将路径规划算法分成三类：依赖全局信息的全局路径规划。仅依赖局部信息的局部路径规划，以及同时利用全局与局部信息的混合式路径规划。并分别就三类方法在有限信息环境下的特点进行介绍。
关 键 词：局部路径规划 全局路径规划 混合路径规划 移动机器人
分 类 号：TP242]
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