文献类型：期刊文章

作　　者：陈西广[1,2] 董罡[3] 王滨海[1,2] 田兵[3] 乔耀华[4]

机构地区：[1]山东电力研究院国家电网公司电力机器人技术实验室,山东济南250002 [2]山东鲁能智能技术有限公司,山东济南250002 [3]山东电力集团公司,山东济南250000 [4]山东电力集团公司超高压公司,山东济南250002

出　　处：《山东电力技术》

年　　份：2011

卷　　号：38

期　　号：5

起止页码：1-5

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大,固定翼无人机作为无人机的一种,可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线的效率。基于固定翼无人机平台在输电线路巡检系统中的应用进行探讨,包括对于固定翼无人机巡线系统设计思路、固定翼无人机巡线系统组成、各分系统功能以及关键技术问题等的研究。主要的巡检方式包括可见光巡检、红外光巡检、紫外巡检和三维激光扫描巡检。巡检对象包括线路走廊、导线、塔身、金具等。巡检内容包括线路走廊异常、设备热缺陷、电晕放电等。

关 键 词：无人机 固定翼无人机  输电线路 巡检

分 类 号：TM723]