期刊文章详细信息
基于栅格地图的遗传算法路径规划
The Occupancy Grid Map-building with Neural Network
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]湖南铁路科技职业技术学院,湖南株洲412000 [2]湖南中共株洲市委办公室,湖南株洲412000
年 份：2011
期 号：31
起止页码：76-77
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：为提高移动机器人路径规划问题的求解质量和求解效率并克服遗传算法用于复杂环境下路径规划存在的常规缺陷,本文改进了运用于路径规划的遗传算法操作,提出了一种基于栅格地图的完善遗传算法路径规划方法,通过引入路径修复机制来提高遗传算法的收敛速度。仿真结果表明这种方法能够很好的解决移动机器人点对点的路径规划问题。
关 键 词：移动机器人 栅格地图 遗传算法 路径修复
分 类 号：TP242]
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