文献类型：期刊文章

作　　者：曹立佳[1] 张胜修[1] 刘毅男[1] 刘英[2] 张盈[3]

机构地区：[1]第二炮兵工程大学自动控制工程系 [2]上海交通大学电子信息与电气工程学院 [3]中国人民解放军96669部队

出　　处：《航空学报》

基　　金：国家自然科学基金(60874093)~~

年　　份：2011

卷　　号：32

期　　号：12

起止页码：2259-2267

语　　种：中文

收录情况：AJ、AMR、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20115214650066)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对有翼导弹含有未知气动参数时的飞行控制问题,设计了一种带有自适应参数近似的块控反步飞行控制器。分析了块控反步控制器设计的假设条件,并放宽了对指令信号和输入矩阵的部分限制。将导弹动态模型中的未知气动参数转换为待估计参数矩阵,采用自适应参数近似律对未知参数矩阵进行估计,相比使用神经网络逼近未知函数更为简单,易于实现。将滤波器引入控制器设计中,既避免了反复求导虚拟控制律产生的"项数膨胀"问题,又降低了控制器对指令信号的要求。对控制系统跟踪误差动态和Lyapunov稳定性的分析表明系统是稳定且指数收敛的。在某型有翼导弹模型上进行了6自由度(DOF)飞行仿真对比,结果显示所设计的控制器具有良好的指令跟踪能力和较强的鲁棒性。

关 键 词：有翼导弹  飞行控制 块控反步法  自适应参数近似  滤波器

分 类 号：V249.12]