文献类型：期刊文章

作　　者：于嘉鹏[1,2] 邢宇飞[1,2] 王成恩[1,2]

机构地区：[1]东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室,沈阳110004 [2]东北大学辽宁省复杂装备多学科设计优化技术重点实验室,沈阳110004

出　　处：《机械工程学报》

基　　金：解放军总装备部武器装备预研基金(9140A18010207LN0101);国家自然科学基金(51105069);沈阳市科学技术计划(1091032-4-00)资助

年　　份：2011

卷　　号：47

期　　号：21

起止页码：146-156

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20115014602846)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：零部件的几何可拆卸性(Geometric dismountability,GD)是基于'以拆卸序列求装配序列'策略的装配序列规划的前提,干涉矩阵是对其进行判别的重要装配关系模型。为解决零部件在非标准正交轴向上的GD判别难题,提出扩展干涉矩阵(Extended interference matrix,EIM)模型,将现有干涉矩阵结构扩展到零部件局部坐标系轴向。为了便于分析具有复合拆卸路径方向的零部件GD,提出转折式干涉矩阵(Turning interference matrix,TIM)模型,以紧凑的结构描述转折点处完备的干涉信息。为了快速、准确地获取干涉矩阵,提出步进式精检测、基于包围盒的粗检测和加速式检测等自动检测方法,以及静态硬干涉自动屏蔽法。基于EIM和TIM,提出更全面的零部件GD判别算法及流程。开发基于UG NX的全自动装配规划系统AutoAssem,以实例验证各干涉检测措施的有效性,说明EIM和TIM丰富了拆卸方向的多样性和可变性,使GD判别具有面向复杂产品的通用性,为后续序列规划算法提供了有效依据。

关 键 词：装配序列规划 干涉检测  扩展干涉矩阵  转折式干涉矩阵  几何可拆卸性  

分 类 号：TP391]