期刊文章详细信息
焊接工业机器人灵活性分析及仿真研究
Welding Robot: Flexibility and Simulation
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]辽东学院机电学院,辽宁丹东118003 [2]辽宁五一八内燃机配件有限公司,辽宁丹东118002
年 份：2011
卷 号：18
期 号：3
起止页码：203-210
语 种：中文
收录情况：CAS、CSA-PROQEUST、IC、JST、普通刊
摘 要：针对一种焊接工业机器人,采用蒙特卡罗方法和运动学分析方法,分析了焊接工业机器人的工作空间。通过仿真可方便的判断机器人工作空间中是否存在空洞或空腔。利用灵活性、灵活度和服务球的概念,分析了机器人工作空间中任一点的灵活度,求出了机器人的灵活工作空间,为后续开发和优化焊接工业机器人的使用性能和灵活的工作范围提供了参考依据。
关 键 词：焊接工业机器人 蒙特卡罗方法 灵活性 运动学 建模 仿真
分 类 号：TP241]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
