期刊文章详细信息
二级倒立摆在受控情况下的运动稳态分析
Stabile Movement State Analysis of Double Inverted Pendulum Under Control
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]山东信息职业技术学院电子工程系,山东潍坊261061 [2]山东大学信息科学与工程学院,山东济南250100
年 份：2005
卷 号：12
期 号：S1
起止页码：37-38
语 种：中文
收录情况：AJ、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：通过对二级倒立摆系统物理结构的分析,总结了二级倒立摆系统在受控稳定状态下可能出现的各种运动状态。在由单电机控制的二级倒立摆稳定的基础上,分析控制倒立摆系统稳定的控制量与系统稳定运动状态之间存在的关系。通过实验,得到了两级摆杆之间的3种在受控稳定下的具体运动状态,证明了二级倒立摆的运动状态与系统控制中的某些参数存在着明显的关联,并且为从理论上分析这些运动状态和控制参数之间的关系提供了一定的依据。
关 键 词：稳定状态 物理模型 二级倒立摆
分 类 号：TP13]
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