期刊文章详细信息
智能车道路识别及控制研究
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]华中科技大学工程实训中心智能机器人科技创新基地 [2]华中科技大学控制科学与工程系
年 份：2007
卷 号：0
期 号：6
起止页码：49-51
语 种：中文
收录情况：内刊
摘 要：对智能车辆道路识别中的图像畸变及其校正做了详细的探讨.提出了运用图像视场整定摄像头相关参数的方法。讨论了车辆转向精确控制的方法.推导出了检测值与转向控制值的函数关系.以及速度控制方法.并在智能车比赛中得到了验证。
关 键 词：机器人 智能车 识别
分 类 号：U495[物流管理与工程类]
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