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期刊文章详细信息

S形曲线在伺服控制系统中的应用分析    

  

文献类型:期刊文章

作  者:郝为强[1]

机构地区:[1]东软飞利浦医疗设备系统有限责任公司

出  处:《伺服控制》

年  份:2007

卷  号:0

期  号:2

起止页码:50-52

语  种:中文

收录情况:内刊

摘  要:伺服系统以其优异的控制带宽广泛应用于机械系统中。但如果伺服增益、机械传动环节刚性、电机与负载转动惯量等多个参数搭配不当,则必然会在伺服控制系统正常的控制带宽内出现共振频率点。共振频率点的出现易导致伺服控制系统运动出现过冲,甚至振荡,严重恶化系统性能。S形曲线是工业控制领域常用的位置或速度控制曲线之一,本文借助Simulink仿真分析了S形曲线能够有效地改善控制系统的跟踪性能,加深了对其的理解和认识。

关 键 词:机械共振  S形曲线  伺服系统 SIMULINK

分 类 号:TM921.541]

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同被引文献:

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