期刊文章详细信息
S形曲线在伺服控制系统中的应用分析
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]东软飞利浦医疗设备系统有限责任公司
年 份：2007
卷 号：0
期 号：2
起止页码：50-52
语 种：中文
收录情况：内刊
摘 要：伺服系统以其优异的控制带宽广泛应用于机械系统中。但如果伺服增益、机械传动环节刚性、电机与负载转动惯量等多个参数搭配不当,则必然会在伺服控制系统正常的控制带宽内出现共振频率点。共振频率点的出现易导致伺服控制系统运动出现过冲,甚至振荡,严重恶化系统性能。S形曲线是工业控制领域常用的位置或速度控制曲线之一,本文借助Simulink仿真分析了S形曲线能够有效地改善控制系统的跟踪性能,加深了对其的理解和认识。
关 键 词：机械共振 S形曲线 伺服系统 SIMULINK
分 类 号：TM921.541]
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