文献类型：期刊文章

作　　者：王鹏程[1,2] 夏洁[1,2]

机构地区：[1]火力控制技术国防科技重点实验室,洛阳471000 [2]北京航空航天大学自动化学院,北京100191

出　　处：《系统仿真学报》

基　　金：航空基金(20075113004)

年　　份：2008

卷　　号：20

期　　号：S2

起止页码：229-233

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出了一种基于特殊双向A*搜索算法的三维航迹规划方法。该方法充分利用终端与始端的初始信息进行双向搜索,有效提高了搜索效率,可以满足飞机以指定角度出发和到达的姿态要求(俯仰角与航向角);根据飞机转弯半径和规划俯仰角,将三维空间网格化;通过当前节点与其父节点位置关系确定飞机姿态,依此扩展子节点,既可以保证可飞性,又可以保证高效性;启发函数采用三维折距。仿真结果表明,该算法效率很高,能够得到满足指定姿态要求和实时性要求的三维航迹。

关 键 词：特殊双向A*搜索  三维航迹规划 网格 姿态  三维折距  实时性

分 类 号：V249.1]