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期刊文章详细信息

模糊控制与PID控制的对比及其复合控制    

Comparison and Composite of Fuzzy Control and PID Control

  

文献类型:期刊文章

作  者:杨世勇[1] 徐国林[2]

机构地区:[1]烟台大学计算机学院,山东烟台264005 [2]烟台职业学院电气工程系,山东烟台264000

出  处:《自动化技术与应用》

年  份:2011

卷  号:30

期  号:11

起止页码:21-25

语  种:中文

收录情况:ZGKJHX、普通刊

摘  要:在对PID控制与模糊控制进行对比的基础上提出了一种模糊PID复合控制方案。首先,分别设计了一个常规PID控制器和一个基本模糊控制器;然后,对两种控制方案进行了仿真对比研究,并对它们的优缺点进行了评价;最后,为了将两种方案取长补短、优势互补,设计了一种模糊PID复合型控制器。该复合控制器根据偏差范围的大小,通过模糊控制与PID控制的自动切换来实现控制,当偏差较大时采用模糊控制方式,以减小超调量并缩短调节时间;当偏差较小时切换至PID控制以消除稳态误差,该复合控制器将模糊控制动态性能好与PID控制稳态精度高的优点相结合,其综合性能优于常规PID控制和基本模糊控制。仿真结果证明以上方案的正确性和有效性。

关 键 词:模糊控制 PID控制 模糊PID复合控制 控制性能 仿真

分 类 号:TP273.4]

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