期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]哈尔滨工业大学航天学院航天工程系,哈尔滨150001
基 金:国家自然科学基金(50975056);长江学者和创新团队发展计划(IRT0520)
年 份:2011
卷 号:30
期 号:11
起止页码:17-20
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号:20114814570398)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:为了研究运动副间隙对机构系统动态特性的影响,建立一种改进的间隙非线性连续接触碰撞力的混合模型,同时采用修正的库仑摩擦模型描述间隙处的摩擦作用,然后将间隙接触碰撞模型嵌入到ADAMS机械系统动力学分析软件中,以四连杆机构为对象,建立了含间隙机构的动力学模型并进行动力学仿真分析,仿真结果可以准确地预测运动副间隙对机构动态特性的影响,为机构设计提供了参考和依据,并且建立的间隙接触碰撞力的混合模型拓展了间隙铰接触碰撞动力学建模与含间隙机构动力学特性的研究,有利于工程实际应用。
关 键 词:运动副间隙 接触碰撞 摩擦 动态特性
分 类 号:TH112]
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