期刊文章详细信息
随动系统中机器人行走路径的规划研究
Walking robot path planning in the random system
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]齐齐哈尔大学应用技术学院,黑龙江齐齐哈尔161006 [2]哈尔滨理工大学机械动力工程学院,哈尔滨150000 [3]齐齐哈尔市信息技术研究所,黑龙江齐齐哈尔161006
年 份：2011
卷 号：27
期 号：6
起止页码：15-18
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：把模糊控制算法引入到神经网络中,从而使得模糊控制器规则的在线精度和神经网络的学习速度均有较大的提高,使移动机器人具有较为迅速的反应能力。实验室仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性。
关 键 词：移动机器人 避障行为模式 路径规划
分 类 号：TP242]
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