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期刊文章详细信息

基于嵌入式平台的实时双目视觉测量系统    

Binocular Vision and Real-time Measure System based on Embedded System

  

文献类型:期刊文章

作  者:王刚[1] 卿粼波[1] 滕奇志[1]

机构地区:[1]四川大学电子信息学院图像研究所,四川成都610065

出  处:《通信技术》

年  份:2011

卷  号:44

期  号:10

起止页码:55-57

语  种:中文

收录情况:普通刊

摘  要:针对当前大多的双目视觉测量算法都是以PC为平台实现的,但这种方式在实时性与便携性方面存在不足。基于嵌入式开发平台,对双目视觉中成熟的Harris角点提取算法与传统的角点匹配算法,结合双目视觉系统,被测物体的特征和嵌入式平台自身的特点,进行算法上的改进与扩展。在不影响整个系统精度的前提下,达到实时,快速的三维测量。最终为解决非接触式的测量方式,提供一个快速的解决方案。

关 键 词:双目视觉 嵌入式 HARRIS角点 角点匹配

分 类 号:TN98]

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同被引文献:

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