文献类型：期刊文章

作　　者：徐存东[1] 何流[1]

机构地区：[1]广东白云学院电子信息工程系,广东广州510450

出　　处：《计算机测量与控制》

基　　金：总装备部预先研究项目(0902)

年　　份：2011

卷　　号：19

期　　号：10

起止页码：2448-2450

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、INSPEC、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：研究了基于ARM9的近程无人机飞行控制计算机的实现方法,给出系统的总体设计方案,以高性能的ARM9微处理器S3C2440A为核心,着重介绍硬件电路的设计过程,并根据近程无人机的飞行控制模式,讨论操作系统μC/OS-Ⅱ的移植、任务管理等内容,实现μC/OS-Ⅱ体系结构的扩展,构建出μC/OS-Ⅱ的嵌入式实时多任务操作系统RTOS;通过多次的飞行试验验证表明,该飞行控制计算机具有实时性、高精度、多任务、智能化等特点,成为信息战中战场态势感知系统的重要组成部分,同时为近程无人机在民用领域的大力发展提供技术保障。

关 键 词：飞行控制计算机 ARM9 μC/OS-Ⅱ  

分 类 号：TP273]