文献类型：期刊文章

作　　者：蒋宏[1] 田雨芬[1] 丁全心[2] 梁国威[2]

机构地区：[1]北京航空航天大学控制一体化技术国家级科技重点实验室 [2]火力控制技术国防科技重点实验室

出　　处：《航空科学技术》

基　　金：火力控制技术国防科技重点实验室航空基金资助(20095151022)

年　　份：2011

期　　号：5

起止页码：67-70

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：为了规避数据关联的困难,本文深入研究了适宜多目标跟踪工程应用,线性高斯多目标模型假设下的高斯混合概率假设密度算法(GM-PHD),详细给出了后验PHD高斯元素的均值、方差和权值的解析递推式,使用了修剪和合并方法控制高斯元素数目的指数增长。最后,给出了一系列仿真实验,验证了在检测不确定和高杂波环境下,即使对目标数量未知和时变的场景,GM-PHD都能有效地完成跟踪,将其扩展应用于非线性多目标模型,同样得到了令人满意的跟踪效果。

关 键 词：概率假设密度 线性高斯多目标模型  高斯混合概率假设密度  解析解

分 类 号：TN953]