文献类型：期刊文章

作　　者：杨福广[1] 阮久宏[1,2] 李贻斌[2] 荣学文[2] 邱绪云[1] 尹占芳[3]

机构地区：[1]山东交通学院先进车辆与机器人研究中心 [2]山东大学控制科学与工程学院 [3]中国人民解放军94270部队

出　　处：《农业机械学报》

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA04Z206);国家自然科学基金资助项目(61174054);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(BS2011ZZ012);汽车安全与节能国家重点实验室开放基金资助项目(KF09061);交通运输部科技计划资助项目(20083198170702;009318000072);山东交通学院基金资助项目

年　　份：2011

卷　　号：42

期　　号：10

起止页码：6-12

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20114614514884)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：对四轮独立驱动-独立转向(4WID-4WIS)车辆横摆稳定性控制进行研究。对侧偏角与横摆角速度之间的耦合性进行分析,提出了控制策略:当质心侧偏角比较小时以理想横摆角速度跟踪控制为主,当质心侧偏角比较大时以抑制质心侧偏角过大为主。基于模糊控制技术提出集成"主动前/后轮转向+直接横摆力矩控制("FRD)的新型车辆横摆稳定性控制系统。仿真结果表明,与直接横摆力矩控制(DYC)的车辆相比,FRD可明显降低车辆的制动力矩和车轮纵向滑移率,确保车辆在低附着路面上高速行驶时具有良好的横摆稳定性。

关 键 词：车辆 四轮独立驱动-独立转向  直接横摆力矩控制 横摆稳定性  集成控制

分 类 号：U461.6] TP273.4]