文献类型：期刊文章

作　　者：侯学军[1] 靳秀兰[2] 保长俊[3]

机构地区：[1]重庆科技学院石油与天然气工程学院 [2]渤海石油职业学院机电工程系 [3]延长油田股份有限公司

出　　处：《石油机械》

年　　份：2011

卷　　号：39

期　　号：10

起止页码：53-56

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了实现对自行设计的陆地钻机钻杆自动排放系统的智能控制,在对钻杆自动排放系统结构做简要介绍的基础上,以步进电动机和液压马达为主要动力,以PCL-839运动控制卡和工控机IPC为主要控制单元,采用NC嵌入PC式结构,通过PCLD-782/785信号输入输出卡,初步设计出陆地钻机钻杆自动排放控制系统,主要内容包括控制原理方案设计、应用PCL-839卡的步进电动机限位开关设计、步进电动机驱动设计和控制系统硬件总体设计等几部分。该控制系统能实现在起下钻和接单根等作业流程中钻杆的自动夹持、提升、下放和平移等轨迹全程无人数字自动控制,是目前比较先进的钻杆自动排放控制系统。

关 键 词：PCL-839  排管系统  钻杆 IPC 陆地钻机

分 类 号：TP334]