文献类型：期刊文章

作　　者：阮久宏[1,2,3] 杨福广[1] 李贻斌[2]

机构地区：[1]山东交通学院先进车辆与机器人研究所,山东济南250023 [2]山东大学机器人研究中心,山东济南250061 [3]清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：国家"863"计划资助项目(2007AA04Z206);汽车安全与节能国家重点实验室开放基金资助项目(KF09061);交通运输部科技计划资助项目(2008319817070;2009318000072);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(2008BS05003)

年　　份：2011

卷　　号：28

期　　号：9

起止页码：1189-1194

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：高性能的加速度控制是先进车辆动力学和主动安全系统的一项关键技术,其实现的难点在于车辆加速度系统存在有强非线性和不确定性,本文为此提出一种基于自抗扰控制(ADRC)的车辆加速度控制新方法.首先建立车辆纵向运动动力学模型,设计面向加速度控制的发动机–制动器间的协调策略.然后分别导出发动机–车辆加速度、制动器–车辆加速度两个动力学子系统的仿射模型,使用线性离散算法设计车辆加速度自抗扰控制器.最后进行仿真,结果表明自抗扰控制方法能够实现快速、高精度的车辆加速度控制.

关 键 词：车辆 加速度 自抗扰控制 非线性 不确定性

分 类 号：TP273]