文献类型：期刊文章

作　　者：兰虎[1] 陶祖伟[1] 段宏伟[1]

机构地区：[1]哈尔滨理工大学荣成学院,山东荣成264300

出　　处：《实验室研究与探索》

基　　金：黑龙江省教育厅2010年度科学技术研究项目基金资助(11551069)

年　　份：2011

卷　　号：30

期　　号：9

起止页码：46-49

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA-PROQEUST、INSPEC、JST、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：以Panasonic-TA 1400 6自由度弧焊机器人为例,介绍和讨论了弧焊机器人示教系统的组成,归纳总结了在线示教编程的内容与流程,并分析了直线、圆弧、直线摆动和圆弧摆动四种典型运动轨迹的弧焊机器人示教编程要领。在此基础上,使用在线示教编程方法,通过合理选设打底焊和盖面焊工艺参数,实现了10 mm厚板材对接焊缝的单面焊双面成形试验,所完成的焊缝成形表面光滑,熔宽均匀一致,波纹致密,焊接质量好。这充分展示了弧焊机器人施焊的优势,培养了学生的实践动手能力和机器人驾驭能力。

关 键 词：机器人 示教编程  PANASONIC 单面焊双面成形

分 类 号：TP242.2]