文献类型：期刊文章

作　　者：孙伟[1] 张小瑞[1] 唐慧强[1] 张为公[2] 闾军[1]

机构地区：[1]南京信息工程大学信息与控制学院,南京210044 [2]东南大学仪器科学与工程学院,南京210096

出　　处：《光电工程》

基　　金：国家科技支撑计划资助项目(2009BAG13A04);江苏省高校自然科学研究基金(11KJB460006);南京信息工程大学科研启动基金(20100384;20100383)

年　　份：2011

卷　　号：38

期　　号：10

起止页码：13-19

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对车道线检测的实时性和鲁棒性要求,借助车道线参数置信区间和Kalman滤波器,采用基于Hough变换的车道线参数全局提取和基于最小二乘拟合的车道线参数局部小窗口提取相协调的方法对车道线进行检测。通过设定车道线感兴趣区域,利用改进快速中值滤波、车道线特征滤波、梯度方向角直方图筛选和车道线连通性分析等图像预处理算法削减图像数据运算量、增强车道线边缘特征。实车实验表明,在Pentium(R)D2.00GHz的CPU上处理速度达每秒25帧,准确率达97.2%。当道路中存在阴影、车辆和道路标记等干扰因素,以及车道线模糊、对比度较低的情况下,该算法仍能快速准确地提取车道线,具有较强的鲁棒性。

关 键 词：车道线  协调检测  HOUGH变换 最小二乘拟合 机器视觉

分 类 号：U491[物流管理与工程类]