文献类型：期刊文章

作　　者：吴成东[1,2] 程龙[1] 张云洲[1,2] 贾子熙[1] 王伯平[3]

机构地区：[1]东北大学信息科学与工程学院,沈阳110819 [2]机器人学国家重点实验室,沈阳110016 [3]中国人民解放军空军航空大学航理系,长春130022

出　　处：《控制与决策》

基　　金：国家自然科学基金项目(60874103);机器人学国家重点实验室开放课题项目(RLO200913)

年　　份：2011

卷　　号：26

期　　号：10

起止页码：1515-1519

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20114714541900)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对室内接收信号强度定位具有较大误差的情况,提出一种高效的循环加权递推平均滤波算法对测量信号进行滤波.对已测量数据使用最小二乘法进行拟合得到多项式模型,并使用极大似然估计进行定位.实验结果表明,所提出的循环加权递推平均滤波算法在计算量较小的情况下,能够有效提高测距精度,多项式拟合比对数距离路径损耗模型拟合定位精度更高.在室内环境下,提出的算法定位精度达到0.6m左右,接近节点物理性能所允许的最佳定位精度.

关 键 词：无线传感器网络 室内定位  接收信号强度 循环加权递推平均滤波  多项式拟合

分 类 号：TP393]