文献类型：期刊文章

作　　者：彭建新[1] 盛德军[2] 王宏峰[3] 熊益群[3]

机构地区：[1]衡阳北方光电信息技术有限公司,衡阳421001 [2]国防科技大学 [3]中国人民解放军总装驻衡阳地区军事代表室

出　　处：《单片机与嵌入式系统应用》

基　　金：国家自然科学基金:大行程两轴回转型柔顺空间机构设计问题的研究(基金编号:50805144)

年　　份：2011

卷　　号：11

期　　号：10

起止页码：25-28

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：实现基于EnDat接口协议的光电编码器的控制及读取。介绍了EnDat接口的特性,给出了EnDat接口与后端电路的连接方式。描述了EnDat协议的状态过程,详述了EnDat协议的VHDL设计实现流程及方法,给出了部分程序的VHDL源代码以及实验结果和DSP微处理器端的处理方法。结果表明,在DSP端对基于EnDat协议的光电编码器能不失精度地实现控制及读取。该设计在某光电侦察项目中获得了成功的应用。

关 键 词：光电编码器 EnDat  VHDL DSP FPGA

分 类 号：TN762]