期刊文章详细信息
多个体系统中的边拉普拉斯方法及其应用
Multi-Agent System via Edge Laplacian
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]青岛大学自动化工程学院控制工程系,山东青岛266071
年 份：2011
卷 号：24
期 号：9
起止页码：60-61
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：主要介绍边拉普拉斯方法在多个体系统(队形控制)中的应用,以两种子图的形式(回路和生成树)为出发点,讨论了边拉普拉斯在队形控制中的重要作用。同时文中还把队形控制问题转化成由单积分器组成的网状系统问题,把队形的闭环动态误差问题简化成边一致性问题,从而可以通过底层互连的拓扑结构的生成树来描绘系统,判断系统是否达到一致。
关 键 词：边拉普拉斯 多个体系统 生成树 队形控制
分 类 号：TP13]
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