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期刊文章详细信息

基于PLC的机械手控制系统设计    

Control system design of the manipulator based on PLC

  

文献类型:期刊文章

作  者:王月芹[1]

机构地区:[1]苏州工业职业技术学院,江苏苏州215104

出  处:《液压与气动》

年  份:2011

卷  号:35

期  号:9

起止页码:41-43

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2008、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘  要:该文以自动生产线中四自由度旋转机械手为研究对象,论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理,并介绍基于FX2N-48MR PLC控制机械手的控制过程。

关 键 词:气动机械手 PLC控制 设计  

分 类 号:TH138]

参考文献:

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引证文献:

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二级引证文献:

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同被引文献:

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