期刊文章详细信息
基于TMS320F2812的智能循迹小车控制系统设计
Intelligent Tracking Vehicle Control System Based on TMS320F2812
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]淮海工学院电子工程学院,江苏连云港222005
年 份：2011
卷 号：19
期 号：9
起止页码：2128-2130
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、INSPEC、ZGKJHX、核心刊
摘 要：为了提高智能小车的运行速度,设计了基于TMS320F2812 DSP芯片智能小车控制系统;运动控制采用专用电机驱动模块技术,通过DSP芯片的PWM控制小车的速度和方向,采用模糊控制算法的控制策略,有效地控制车子各个时刻的运动,具有较高的稳定性,小车的动态性能良好,适应性强,整体控制效果良好;实验证明,智能车对任意道路具有较好的跟随性,同时具有较高的车速。
关 键 词：磁电机 点火系统 在线 检测控制
分 类 号：TP24]
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