期刊文章详细信息
基于CMOS摄像头的智能车路径跟踪系统设计
Design of Tracing System for Intelligent Vehicle Based CMOS Camera
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西安文理学院机电系,陕西西安710065
年 份：2011
卷 号：34
期 号：18
起止页码：12-14
语 种：中文
收录情况：IC、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：设计了一种能自动识别和跟踪路径的智能车系统。用以MC9S12XS128作为核心控制器,利用COMS图像传感器OV6620作为路径信息采集装置,通过对采集图像进行二值化处理、去噪操作、边缘检测和断点修补后提取出路径中心信息。利用最小二乘法对路径中心信息进行直线拟合,根据拟合直线的参数计算舵机控制量。对舵机采用PD控制算法,根据舵机转向角设定小车的速度,并对小车实行转角和速度的实时控制。实验证明,该智能车系统能够沿着黑色赛道快速稳定地自动行驶,实现了路径识别与跟踪。
关 键 词：CMOS摄像头 MC9S12XS128 智能车 路径识别 路径跟踪
分 类 号：TN919-34] TP242.6]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
