文献类型：期刊文章

作　　者：陈海汉[1] 刘因[2] 杜运磊[3]

机构地区：[1]合肥工业大学管理学院,合肥230009 [2]合肥工业大学资源与环境工程学院,合肥230009 [3]华安证券有限责任公司,合肥230069

出　　处：《计算机应用》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(71071045)

年　　份：2011

卷　　号：31

期　　号：9

起止页码：2574-2576

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：航迹规划的目的是要利用地形和敌情等信息,规划出生存概率最大的无人飞行器突防轨迹。通过对航迹规划任务的仿真需求分析,对无人飞行器的航迹规划进行了研究。首先根据遍布威胁的战场环境,构造了基于威胁源的Voronoi图,得到规避威胁的航迹路线;然后采用Dijkstra算法,搜索出最优航迹路线;最后利用Visual Studio.Net 2010开发平台,在MS SQL Server 2008数据库支持下,运用Visual C#2008编制图形化界面,设计开发了无人飞行器航迹规划仿真系统,并给出了开发结果,实现了仿真结果的图形显示,为进一步的研究航迹规划奠定了基础。

关 键 词：航迹规划 VORONOI图 DIJKSTRA算法 DELAUNAY三角网

分 类 号：TP391.9]