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期刊文章详细信息

基于DM642的KLT跟踪算法的实现及优化    

Implementation and optimization of KLT tracking algorithm based on DM642

  

文献类型:期刊文章

作  者:刘军[1] 梁久祯[1] 柴志雷[1]

机构地区:[1]江南大学物联网工程学院智能系统与网络计算研究所,江苏无锡214122

出  处:《激光与红外》

基  金:江苏省自然科学基金(No.BK2008098)资助

年  份:2011

卷  号:41

期  号:8

起止页码:936-940

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2008、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘  要:Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)算法是基于图像特征点的跟踪算法,由目标对象特征点提取,特征点跟踪两部分组成。本文首先阐述了KLT算法的基本原理,分析了影响算法执行速度的主要原因。分析表明KLT算法的操作主要集中在乘加运算和循环,图像卷积运算和循环占用的执行时间比较长。针对TMS320DM642 DSP的硬件平台特点,提出了算法优化的若干策略。通过配置编译环境,合理安排数据类型,消除存储器相关性,使用内联函数以及分解多层循环等方法,对算法的实现进行了优化。实验结果表明,优化后代码执行速度是优化前的3倍多。

关 键 词:DM642 KLT 运动跟踪  优化  图像处理

分 类 号:TP391]

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同被引文献:

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