期刊文章详细信息
基于DSP宝石加工机械手控制系统设计与实现
Design and Realization of Gemstone Processing Manipulator Control System Based on DSP
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]桂林电子科技大学信息与通信学院,广西桂林541004 [2]梧州学院电子信息工程系,广西梧州541002
基 金：广西科学研究与技术开发计划项目(0992002-21)
年 份：2011
期 号：8
起止页码：56-59
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、INSPEC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：为了在工业生产中提高宝石加工的精度和效率,采用一种基于DSP控制五自由度机械手实现宝石加工的方案。系统以DSP为核心处理器,辅以专用步进电机驱动芯片,配合传感器,液晶显示和遥控技术,可以远距输入宝石设计参数,控制机械手进行宝石研磨和抛光动作。测试表明,该系统减少人工加工高精度宝石的误差,提高了加工灵活度和效率。
关 键 词：五自由度机械手 步进电机 宝石加工 遥控
分 类 号：TP242]
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