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一种二自由度并联摇摆台运动分析与仿真
Kinematics Analysis and Simulation of the Two Degrees of Freedom Parallel Tilter
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]海军航空工程学院青岛分院 [2]91379部队
年 份：2011
卷 号：11
期 号：23
起止页码：5660-5663
语 种：中文
收录情况：RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：根据"菲涅耳"光学助降装置发射光束的稳定性设计要求,提出采用一种二自由度并联驱动摇摆台来检验该装置随动系统的稳定性能。采用解析法建立了该试验台的运动方程,算例仿真分析结果表明:通过驱动主运动支链杆长的移动,可以实现既定规律下运动平台的横摇和纵摇运动,完全满足"菲涅耳"光学助降装置的性能测试要求。
关 键 词：“菲涅耳”光学助降装置 并联摇摆台 横摇运动 纵摇运动
分 类 号：TH113.22]
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