期刊文章详细信息
二平移并联机构位置分析及运动学仿真
Position Analysis and Kinematics Simulation of Parallel Mechanisms with Two Translation
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]海军航空工程学院青岛分院 [2]91379部队
年 份：2011
卷 号：40
期 号：8
起止页码：32-34
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：提出了一种新型二自由度3-TT空间并联机构,根据螺旋理论分析该机构的运动平台只能实现二维移动。利用坐标变换法建立了机构的位置方程,并在SolidWorks平台上进行了运动学仿真,最后应用实例验证了理论分析的正确性。
关 键 词：并联机构 螺旋理论 运动学仿真
分 类 号：TH112]
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