文献类型：期刊文章

作　　者：李育贤[1]

机构地区：[1]西安邮电学院自动化学院,陕西西安701121

出　　处：《计算机仿真》

年　　份：2011

卷　　号：28

期　　号：8

起止页码：215-218

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD_E2011_2012、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：PID控制器参数优化一直是自动控制领域研究的热点问题。由于自动控制过程中被控对象具有非线性、时变不确定性等特点,传统的PID控制多采用试凑方式进行优化,往往费时而且难以满足控制的实时要求,导致控制精度不高。为了解决PID控制器参数优化问题,改善系统性能,提出一种基于免疫遗传算法的PID参数优化方法。该方法将PID控制器参数作为抗原,最优参数作为抗体,通过免疫算法的记忆细胞和抗体浓度调节机制,在控制过程中动态调整PID控制参数,从而实现PID控制器参数实时优,最后将该参数优化方法应用于实际的自动控制系统。实验应用研究表明,相对于传统参数优化方法,该方法在处理非线性和时变系统时,减少了超调小,响应速度提高,改善了系统性能,系统稳定性增强,控制精度相应提高,更能适应实际的自动控制系统需要。

关 键 词：比例积分微控制器  遗传算法 免疫算法 参数优化

分 类 号：TP18]