文献类型：期刊文章

作　　者：于雅莉[1] 孙枫[2] 王元昔[1]

机构地区：[1]哈尔滨工程大学工程训练中心,黑龙江哈尔滨150001 [2]哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《传感器与微系统》

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCF101706)

年　　份：2011

卷　　号：30

期　　号：8

起止页码：113-115

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：四旋翼飞行器以其优良的飞行安全性日益受到学术界的关注。为了实现对四旋翼飞行器的控制平台和硬件电路的设计,在对已有样机结构特点与飞行原理分析的基础上,采用多传感器技术对四旋翼飞行器的硬件电路进行了设计。针对陀螺仪的温漂现象,提出了以积分数据补偿和陀螺仪中点修正为核心的"互补算法"。通过仿真实验证明:该设计方法的有效性,解决了温漂问题,为新型无人四旋翼飞行器的研发提供了参考。

关 键 词：四旋翼飞行器 互补算法  加速度计 陀螺仪 自主导航

分 类 号：V241.6]