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激光雷达含噪距离像仿真实现与影响因素分析 ( EI收录)
Simulation implementation and influencing factors analysis of ladar rang images with noise
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]国防科学技术大学电子科学与工程学院ATR重点实验室 [2]中国人民解放军93246部队
年 份:2011
卷 号:33
期 号:8
起止页码:1770-1777
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号:20113614310522)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要:成像激光雷达的实测距离像通常受失落信息和距离反常等噪声的影响。针对实测数据获取相对困难且失落信息与距离反常噪声强弱不易控制等问题,提出了一种新的含噪距离像仿真方法。该方法根据激光雷达距离像噪声的形成机理,对成像激光雷达系统进行了仿真建模,建立起散斑、大气湍流和接收机噪声三种主要影响因素的精确模型。基于MATLAB工具软件,获取了多种场景下的成像结果。对仿真结果的分析表明:探测策略得当时,散斑效应、大气湍流和接收机噪声是造成距离像中出现失落信息和距离反常的主要因素;单纯的接收机噪声对距离反常的影响作用有限;图像的背景和目标区域内均同时存在失落信息和距离反常。
关 键 词:成像激光雷达 距离像 系统仿真分析 失落信息 距离反常
分 类 号:TN958.98]
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