文献类型：期刊文章

作　　者：殷勤[1] 陈彬[1] 汪莹[2] 熊润[1] 杨小栓[1]

机构地区：[1]解放军理工大学工程兵工程学院,江苏南京210007 [2]解放军理工大学理学院基础电子学系,江苏南京211101

出　　处：《系统工程与电子技术》

基　　金：国家自然科学基金(60971063)资助课题

年　　份：2011

卷　　号：33

期　　号：8

起止页码：1698-1702

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20113614310508)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：六自由度电磁跟踪系统由于磁传感器三轴非理想正交,系统引入误差导致参数定位精度降低。为了克服传统的基于共轭次梯度算法和神经网络模型校正方法存在的算法复杂、计算耗时较长、精度较低的缺点,提出了以误差校正矩阵P为基础的快速校正算法,同时实现了非正交参数的提取和系统误差的校正。通过系统特定参数的跟踪模型,构造了包含非正交参数的线性方程组,求解出误差校正矩阵。数值模拟结果表明,该方法具有算法简单、计算量小、快速准确的优点,可以有效校正电磁跟踪系统由于磁传感器三轴非理想正交而引入的参数误差,提高了系统定位精度。

关 键 词：电磁跟踪  磁传感器 非理想正交  快速校正  

分 类 号：TN820.4]