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期刊文章详细信息

基于后验概率度量的粒子滤波跟踪算法研究    

Particle filter algorithm based on posterior probability measurement

  

文献类型:期刊文章

作  者:李向军[1] 李良福[2]

机构地区:[1]海军驻西安二十所军事代表室,陕西西安710068 [2]西安应用光学研究所,陕西西安710065

出  处:《应用光学》

基  金:国家863计划(2006AA04Z222);中国博士后基金特别资助(200902593)

年  份:2011

卷  号:32

期  号:4

起止页码:646-651

语  种:中文

收录情况:AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘  要:针对遮挡、光照变化、尺度变化等复杂环境中的视觉跟踪问题,提出一种基于后验概率度量的粒子滤波跟踪算法。由于后验概率指标与Bhattacharyya系数指标相比具有更强的峰值特性,采用后验概率指标作为相似性度量函数,通过粒子的更新、推广、观测、估计等步骤实现跟踪算法。通过对实际视频图像序列进行目标跟踪实验,实验结果表明:传统算法只有约50%的图像能够实现尺度自适应,而本文算法采用传统算法25%的粒子就能够收敛逼近目标的真实轨迹,达到更强的抗遮挡能力,90%以上的图像序列都能够实现良好的尺度自适应效果。

关 键 词:后验概率 BHATTACHARYYA系数 粒子滤波 视觉跟踪

分 类 号:TN29] TP391]

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同被引文献:

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