期刊文章详细信息
一种改进的Smith预估补偿方法
An Improved Smith Predictor Control Method
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]华中理工大学控制科学与工程系 [2]华中理工大学图像识别与人工智能研究所
年 份：1999
卷 号：27
期 号：12
起止页码：33-35
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1996、CSCD、CSCD2011_2012、核心刊
摘 要：在常规Ｓｍ ｉｔｈ 预估补偿算法控制结构的基础上，进行适当改进，使用模型参考自适应辨识方法，把控制对象与模型间的差异用增益来补偿，使得模型失配条件下的Ｓｍ ｉｔｈ 预估补偿控制效果接近于模型精确条件下的控制效果．仿真结果表明，在存在模型偏差时，提出的方法能大大改善Ｓｍ ｉｔｈ 预估补偿控制的动态性能，且对外扰具有很好的抑制作用．
关 键 词：延迟系统 SMITH预估器 模型参考 自适应辨识
分 类 号：TP273.2]
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