文献类型：期刊文章

作　　者：万昌江[1] 李仁旺[1]

机构地区：[1]浙江理工大学先进制造研究所,浙江杭州310018

出　　处：《计算机集成制造系统》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50875239;60736019);浙江省自然科学基金资助项目(Z6090572;R6080403);浙江省重点科技创新团队建设资助项目(2009R50015)~~

年　　份：2011

卷　　号：17

期　　号：7

起止页码：1389-1396

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为提高装配效率,提出了一种基于端口自动匹配的智能装配技术,用来提高复杂结构产品装配的智能性和自动化程度。通过装配端口及约束关系定义,建立了装配元件间约束关系的高级抽象表达。基于装配端口特征布局图,提取基准三角形;利用端口匹配算法,快速判定端口的可装配性;通过语义推理,自动创建两匹配端口间配合操作约束集。利用三维几何约束求解引擎,计算方位变换矩阵,实现元件的自动装配。开发了智能装配原型系统,并以结构复杂的零部件装配为例进行了实验,实践表明该技术可有效减少装配过程中的三维交互操作,提高装配速度。

关 键 词：装配端口  语义推理 匹配算法  智能装配  几何约束  产品设计

分 类 号：TP391]