文献类型：期刊文章

作　　者：尹建芹[1,2] 田国会[1] 姜海涛[1] 周风余[1]

机构地区：[1]山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061 [2]济南大学信息科学与工程学院山东省网络环境智能计算技术重点实验室,山东济南250022

出　　处：《四川大学学报（工程科学版）》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61075092);国家"863"计划资助项目(2009AA04Z220);国家"863"重点项目(2006AAA040206)

年　　份：2011

卷　　号：43

期　　号：4

起止页码：101-107

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20113114199517)、JST、MR、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了提高家庭服务机器人的智能,提出了一种面向家庭服务的人体动作识别算法。首先,提出了利用运动历史图像自适应更新背景的方法,对家庭环境进行背景建模;然后,利用YCbCr图像与灰度图像二值化的综合消除阴影,从而实现人体分割与定位;最后,提出了基于高熵变化量的时空特征方法,并结合环境信息对人体进行动作识别。实验结果表明,提出的背景模型能较好的克服暂时停止运动的物体被背景吸收的问题,并能有效地对背景的纯净度进行评价,同时,根据提出的动作识别机制,结合家庭环境的布置知识总体识别率可以达到95%。基本可以满足机器人家庭服务的要求。

关 键 词：时空特征  背景建模  动作识别  家庭服务

分 类 号：TP391]