期刊文章详细信息
自动磨抛系统中工业机器人示教操作过程分析
Analysis on the demonstration operation process of industrial robots used in automatic grinding and polishing system
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]福建交通职业技术学院信息工程系,福建福州350007
年 份：2011
卷 号：9
期 号：3
起止页码：213-217
语 种：中文
收录情况：CAS、NSSD、普通刊
摘 要：根据ABB IRB4400机器人结构和D-H运动学模型,分析了ABB六轴工业机器人示教的过程,讨论了机器人示教运动的理论基础,论述了自动磨抛系统的工业机器人运行轨迹与速度、工件坐标与工具坐标等系统参数的设定方法。
关 键 词：工业机器人 示教 自动磨抛系统 微动控制 工件坐标 工具坐标
分 类 号：TG580.692]
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